GNSS/INS導(dǎo)航系統(tǒng)打通無人駕駛地圖繪制和車道級(jí)導(dǎo)航核心環(huán)節(jié)

日期:2018-10-29 09:45 點(diǎn)擊數(shù):3636 來源:科技部共有條評(píng)論

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2018年10月9日，由中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所牽頭承擔(dān)的國家863計(jì)劃對(duì)地觀測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域“低成本高精度GNSS/INS深耦合系統(tǒng)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目順利通過了科技部在石家莊組織的驗(yàn)收。
針對(duì)城市路面導(dǎo)航和測(cè)繪應(yīng)用中GNSS信號(hào)斷續(xù)、衰落等問題，面向大眾車輛車道級(jí)導(dǎo)航、專用測(cè)繪車高精度導(dǎo)航等應(yīng)用需求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，突破了低成本慣性器件、慣性輔助GNSS信號(hào)高靈敏度接收、慣性信息與GNSS導(dǎo)航信息高精度融合等一系列關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了GNSS/INS深耦合高精度測(cè)繪車定位測(cè)姿系統(tǒng)和低成本GNSS/INS深耦合大眾車載導(dǎo)航模塊，研制了滿足大眾車輛亞米級(jí)連續(xù)導(dǎo)航和測(cè)繪車輛厘米級(jí)導(dǎo)航需求的兩類GNSS/INS導(dǎo)航系統(tǒng)，在廣州、武漢、石家莊等地開展了高精度數(shù)字地圖測(cè)量等示范性應(yīng)用，均取得了良好應(yīng)用效果。
隨著高精度地圖應(yīng)用和無人駕駛的興起，高精度地圖快速移動(dòng)測(cè)量和連續(xù)穩(wěn)定的車道級(jí)導(dǎo)航已成為城市環(huán)境中進(jìn)行高精度導(dǎo)航的研究焦點(diǎn)和難點(diǎn)。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了高精度測(cè)繪車定位測(cè)姿系統(tǒng)的完全國產(chǎn)化以及大眾車載導(dǎo)航的低成本化，打通了未來無人駕駛中高精度地圖繪制和車道級(jí)導(dǎo)航的核心環(huán)節(jié)，為我國新一代測(cè)繪車應(yīng)用和車輛高精度導(dǎo)航提供了設(shè)備支撐，對(duì)高精度導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了推動(dòng)作用。

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