△ 新松公司生產(chǎn)的送餐機器人給客人送來礦泉水。

　　 哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士生顧海巍在機器人實驗室展示仿人五指的靈巧手。本報記者佘惠敏攝

　　背上50公斤的鐵塊，腰不彎，氣不喘，行動自如。這不是超人，而是一名哈爾濱工業(yè)大學(xué)的學(xué)生穿戴上外骨骼機器人后的正常演示。

　　“這是我們研制的最新一代外骨骼機器人，自重40公斤，可負重70公斤，運動靈活，跟隨性好，可用于搶險救災(zāi)，也可用于病人的康復(fù)訓(xùn)練?！惫ご蠼淌谥煅雍痈嬖V記者，這款機器人今年下半年就將投入使用，規(guī)?；a(chǎn)后，成本可降至每臺15萬至20萬元。

　　機器人是當今世界的研究熱點，隨著各類相關(guān)技術(shù)的突破，機器人不僅忙著在制造業(yè)流水線上替代工人，在教育、醫(yī)療、娛樂、家政等諸多服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，也正摩拳擦掌、躍躍欲試。

　　市場：小荷才露尖尖角

　　“從市場空間看，未來服務(wù)機器人更能體現(xiàn)機器人特征，機器人將成為人類的終身伴侶。嬰兒出生，有保姆機器人；學(xué)齡階段，有教育機器人；畢業(yè)工作，會與工作機器人一起協(xié)作完成任務(wù)；退休后，還有養(yǎng)老機器人為你服務(wù)?！苯邮懿稍L時，新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎對記者描繪了服務(wù)機器人的巨大市場和美好未來?！昂芏嗉夹g(shù)和產(chǎn)品有萌芽期、成長期、成熟期、消退期，但機器人的終點在哪，你想象不到。機器人現(xiàn)在只是起點，終點應(yīng)該與人類社會相始終?！?/span>

　　事實也確是如此。

　　作為機器人家族的年輕成員，服務(wù)機器人無論技術(shù)還是市場都處于起步階段，然而其潛力得到所有人的一致看好。中國有兩億多老年人，八千萬殘疾人，在過去大家族養(yǎng)老的時代，都有“久病床前無孝子”的俗語流傳，現(xiàn)在的小家庭，根本無法通過人力解決巨大的養(yǎng)老助殘壓力，必須通過技術(shù)手段來滿足需求。服務(wù)機器人將帶給我們的，不僅是巨大的經(jīng)濟價值，還有巨大的社會價值。

　　當前，個人與家用服務(wù)機器人市場正在持續(xù)而強勁地增長。國際機器人聯(lián)合會IFR發(fā)布的2014服務(wù)機器人研究報告顯示，個人和家用服務(wù)機器人在2013年的銷量大約為400萬臺，比2012年增長28%，市場規(guī)模為17億美元。并預(yù)測，將有3100萬臺個人服務(wù)機器人于2014年至2017年之間售出。

　　這只是未來服務(wù)機器人市場的零頭，因為現(xiàn)在針對大眾市場的服務(wù)機器人產(chǎn)品類別很少，主要是掃地機器人、割草機器人和教育娛樂機器人。人們所期待的產(chǎn)品更成熟、功能更完善、價值更高的家用機器人，如看護機器人、保姆機器人等，大部分還處于實驗室階段，未能批量進入市場。

　　在專業(yè)服務(wù)機器人方面，作為單位價值最高的專業(yè)服務(wù)機器人，醫(yī)療機器人的市場表現(xiàn)十分引人注目。用達芬奇手術(shù)機器人帶來外科手術(shù)革命的機器人公司——美國直覺外科公司在2013年營收達22.65億美元，總市值達159.60億美元。達芬奇機器人已在全球售出3200多臺。

　　與國外相比，我國醫(yī)用機器人雖然普及率低、起步晚，但研究發(fā)展迅速。哈工大機器人研究所教授杜志江表示，國內(nèi)在胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人、長肢骨骨折復(fù)位及固定手術(shù)機器人、脊柱手術(shù)導(dǎo)航機器人、顱頜面外科手術(shù)機器人、血管介入手術(shù)機器人、康復(fù)機器人等領(lǐng)域開展了一系列的研究，有些系統(tǒng)已經(jīng)通過CFDA認證，并進入臨床應(yīng)用。

　　另一個不容忽視的市場爆點，是作為智能家居核心終端的家庭智能機器人。

　　“機器人推入家庭后，手機就會成為次要終端?！惫枮I博實自動化股份有限公司副總經(jīng)理張玉春表示，日本軟銀集團近期推出的Pepper機器人值得關(guān)注?！败涖y其實是在通過廉價賠錢推廣家庭服務(wù)人，來獲取更多數(shù)據(jù)，完善它的數(shù)據(jù)庫，改善它的產(chǎn)品，將來Pepper就可以進入更多家庭，以后靠終端賺大錢?！?/span>

　　技術(shù)：處處留白好繪圖

　　服務(wù)機器人的巨大市場，已經(jīng)是肉眼可見、趨勢明顯。而服務(wù)機器人的技術(shù)研發(fā)，卻還處處留白，許多荒地有待開發(fā)。

　　“服務(wù)機器人強調(diào)智能，要有感知能力、交互能力、理解能力和任務(wù)規(guī)劃能力。與在特定環(huán)境進行重復(fù)工作的工業(yè)機器人相比，服務(wù)機器人更接近于人。它是相對較新的領(lǐng)域，需要研究的內(nèi)容很多。”中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人中心主任陳小平教授認為，工業(yè)機器人技術(shù)國外已經(jīng)很成熟，國外做了幾十年中國才來趕；而服務(wù)機器人國內(nèi)國外都在起步階段，水平差不多，因此中國在這個領(lǐng)域有更多的機遇?！皣庾龇?wù)機器人的高水平團隊數(shù)量更多一些。但從質(zhì)量比，相同方向相同課題的研究水平國內(nèi)外差不多，有的中國還領(lǐng)先?！?/span>

　　這個判斷可以找到很多例證。記者在哈爾濱工業(yè)大學(xué)的機器人實驗室中看到一只靈活的機械手，它有5根手指、15個關(guān)節(jié)，有觸覺，能握住雞蛋不掉也不碎，和人手一樣靈活，還可以通過遠程遙控操作控制。實驗室的蔣再男副教授介紹說，靈巧手項目現(xiàn)在已是第四代產(chǎn)品，技術(shù)水平國際領(lǐng)先，曾獲歐盟技術(shù)轉(zhuǎn)化一等獎等多個國際大獎?！八跈C器人的靈巧操作領(lǐng)域具有很強應(yīng)用前景。”

　　材料、軟件、機械、控制、電子、傳感、大數(shù)據(jù)、人工智能……更聰明更靈活的服務(wù)機器人，需要很多學(xué)科的技術(shù)突破和技術(shù)集成。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，已有7種類型計40余款服務(wù)型機器人進入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用。

　　在服務(wù)機器人的技術(shù)研發(fā)投入方面，各技術(shù)強國正爭先恐后，不遺余力。美國正在致力于將為軍隊傷病員開發(fā)的機器人假肢和小型無人偵察直升機等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用。歐盟已啟動全球最大民用機器人研發(fā)項目，到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運輸?shù)阮I(lǐng)域的機器人。日本計劃至2020年，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機器人市場規(guī)模翻番，擴大至1.2萬億日元（約合人民幣732億元），主要增量將集中在服務(wù)機器人。韓國將服務(wù)機器人技術(shù)列為未來國家發(fā)展的10大“發(fā)動機”產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機器人作為國家的一個新的經(jīng)濟增長點進行重點發(fā)展，對機器人技術(shù)給予重點扶持。我國則在2012年制定了《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，扶持相關(guān)行業(yè)發(fā)展。

　　當然，技術(shù)留白不等于完全空白，事實上，如今物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等各方面的技術(shù)突破，正是服務(wù)機器人市場開始起步的重要因素。新松機器人自動化股份有限公司中央研究院院長徐方表示，在服務(wù)機器人的技術(shù)上，公司經(jīng)過多年攻關(guān)已有所突破。“工業(yè)機器人可以固定在某個環(huán)境，服務(wù)機器人就需要在空間中自主行走、避障、充電。這個技術(shù)我們解決了，學(xué)術(shù)上叫建地圖，其實就是認路。”

　　他介紹說，動態(tài)定位、自主避障、人機交互等相關(guān)技術(shù)的解決，讓新松形成了餐廳服務(wù)機器人、講解機器人、迎賓機器人、老年陪護機器人、兒童娛樂機器人等多種服務(wù)機器人產(chǎn)品，即將形成公司的新經(jīng)濟增長點。

　　產(chǎn)品：要創(chuàng)新也要創(chuàng)意

　　每一個新時代，都會有它的標志性、現(xiàn)象級產(chǎn)品，服務(wù)機器人時代應(yīng)該也不會例外。但當前的服務(wù)機器人，只有專司一職、局限一隅的成功產(chǎn)品，如掃地機器人、無人機、手術(shù)機器人等，真正引發(fā)全民狂歡的現(xiàn)象級產(chǎn)品尚未出現(xiàn)。

　　服務(wù)機器人時代，一個成功的產(chǎn)品將具備哪些特征？

　　“上世紀90年代是計算機時代，電腦進入家庭，大規(guī)模集成電路、高級編程語言等關(guān)鍵的技術(shù)突破，是IBM、微軟等公司產(chǎn)品成功的關(guān)鍵，這是一個創(chuàng)新為王的時代；本世紀初的網(wǎng)絡(luò)時代，是一個創(chuàng)意為王的時代，微信、微博等有創(chuàng)意的新服務(wù)獲得了巨大成功?！标愋∑秸J為，服務(wù)機器人既需要大量技術(shù)突破，又需要有創(chuàng)意的新服務(wù)，因而整體上必須兼顧創(chuàng)新和創(chuàng)意，否則一些最重要的應(yīng)用將無法實現(xiàn)。

　　“很多人認為網(wǎng)絡(luò)就是短平快見效，想在服務(wù)機器人領(lǐng)域延續(xù)網(wǎng)絡(luò)時代的短平快模式。我認為，短期看，服務(wù)機器人的創(chuàng)意重要，這方面做得還不夠。長期看，服務(wù)機器人涉及的各項技術(shù)比計算機難，必須以科技創(chuàng)新為主。機器人時代，應(yīng)該是創(chuàng)意和創(chuàng)新有機結(jié)合、缺一不可的新時代，投資模式和研發(fā)模式與以往都不同。”從這個新的判斷出發(fā)，陳小平認為未來的服務(wù)機器人時代，洗牌的頻率和幅度將更快更大，機器人創(chuàng)業(yè)公司存活下來不易，垮掉卻很容易?！耙环矫骘L險更大，另一方面，不搞機器人會死得更快。機器人只要做通了，會把很多東西接過來，比如成為比手機更重要、更好的個人終端。”他預(yù)測，未來將出現(xiàn)大批類似“大疆”這樣的創(chuàng)新團隊，他們在基礎(chǔ)研究階段會經(jīng)歷較為漫長的探索，可一旦取得突破，其產(chǎn)品的市場推廣將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，而沿襲傳統(tǒng)理念的投資者將喪失機遇。

　　如何聯(lián)通創(chuàng)新和創(chuàng)意？大公司提供大量創(chuàng)新的軟硬件平臺，小創(chuàng)客團隊在此基礎(chǔ)上推出有創(chuàng)意的新產(chǎn)品，或許將成為目前服務(wù)機器人發(fā)展的一種范式。

　　“技術(shù)革命往往也伴隨著企業(yè)模式的變革?！毙滤晒究偛们揽J為，從最早的工業(yè)革命到現(xiàn)在，企業(yè)模式已經(jīng)從工廠模式變成公司模式，再變成平臺模式。“互聯(lián)網(wǎng)時代需要的是開放，不強調(diào)你擁有多少資源，更強調(diào)你能調(diào)度多少資源。所以很多企業(yè)成了平臺，比如蘋果公司，連生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)都沒有了?！?/span>

　　曲道奎表示，新松正在實施大平臺發(fā)展戰(zhàn)略，希望打通創(chuàng)新鏈平臺，并與產(chǎn)業(yè)平臺、基金平臺協(xié)調(diào)發(fā)展。“目前國內(nèi)的創(chuàng)客空間主要還是手指創(chuàng)客，即軟件創(chuàng)客。但是隨著未來技術(shù)的發(fā)展，新硬件時代即將到來，機器人將是軟硬件最佳的結(jié)合點?！弊鳛榇蛲▌?chuàng)新鏈平臺的重要舉措，新松公司承辦的“2015國際智能星創(chuàng)師大賽”本月初剛剛在上海落幕，6個最終晉級決賽項目均為服務(wù)機器人。

　　服務(wù)機器人產(chǎn)品什么時候才能步入家家戶戶？市場需求不是問題，就要看你的創(chuàng)新有多牛，創(chuàng)意有多贊了！